速威WCS設備控制系統

RTD-WCS設備控制系統，500強企業(yè)都在用的系統，速威智能為您提供專(zhuān)業(yè)一站式系統開(kāi)發(fā)、定制、實(shí)施服務(wù)。

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部分WCS系統優(yōu)秀案例

1、利鈦威自動(dòng)化系統設備（蘇州）有限公司

2、中山市四海輸送機械有限公司

3、上海尼法機械有限公司

速威智能是國內領(lǐng)先的工業(yè)4.0數字化工廠(chǎng)整體解決方案提供商，提供一站式開(kāi)發(fā)、定制、實(shí)施服務(wù)。公司擁有16年智能制造軟件研究、設計、開(kāi)發(fā)、實(shí)施經(jīng)驗，已成功實(shí)施松下電器、約克空調、北汽集團、上汽通用五菱、福達股份、玉柴機器、金龍魚(yú)、徐福記、優(yōu)利特醫療電子、合生元、菱王電梯、聯(lián)合光電等600多家國內外知名制造企業(yè)。服務(wù)領(lǐng)域覆蓋食品藥品、醫療器械、汽車(chē)汽配、家電電子、裝備制造及化妝品行業(yè)。

RTD-WCS 物流控制系統特點(diǎn)

WCS系統綜述

在系統架構中，WCS為WMS的下層子系統，負責執行WMS下發(fā)的高架庫工作任務(wù)信息，同時(shí)要對高架所屬的托盤(pán)輸送機和堆垛機及相關(guān)配套設備進(jìn)行管理，并實(shí)時(shí)的向WMS匯報其下所有倉儲設備的狀態(tài)。WCS系統由WCS服務(wù)器、WCS控制工作站兩部分組成。服務(wù)器負責與WMS的信息交互，同時(shí)負責運行后臺數據庫?？刂乒ぷ髡咀鰹楦呒軒靷}儲設備的核心控制系統，負責向倉儲設備發(fā)送執行指令及獲取倉儲設備的工作狀態(tài)，并及時(shí)上報至服務(wù)端。

WCS系統架構及信息系統接口

WCS是WMS之外，用于接受來(lái)自WMS的指示并執行，同時(shí)向WMS返回報告的系統。根據信息系統解決方案，WCS只與WMS接口，不與其他信息系統接口。WCS只負責執行與WMS相關(guān)的任務(wù)。在上位系統WMS和WCS之間的數據通信通過(guò)HTTP協(xié)議，消息格式采用XML格式。WCS在接到WMS的訂單任務(wù)之后，會(huì )根據當前系統要求，合理的安排需要運行的物流設備完成相關(guān)流程操作。WCS在接到WMS的訂單任務(wù)后，會(huì )根據需要，將任務(wù)拆分成若干部分，以區分物流設備，完成物流控制操作。

經(jīng)過(guò)10多年的發(fā)展，在項目實(shí)施過(guò)程中，速威智能積累了大量的設備控制經(jīng)驗，并開(kāi)發(fā)了倉庫控制系統（WCS）的系列產(chǎn)品，包括堆垛機、輸送機、分揀機、穿梭車(chē)、AGV、懸掛輸送系統、碼垛機器人、電子標簽、PDS、手持終端、車(chē)載終端、LED顯示屏、RF等多種功能模塊。

WCS任務(wù)執行

WCS系統包含了系統運行需要的基本功能。WCS可以在沒(méi)有WMS控制的情況下，人工創(chuàng )建指令，并下發(fā)給物流傳輸設備，完成物流控制操作。WCS會(huì )提供一個(gè)倉庫物流過(guò)程的平面圖，系統會(huì )實(shí)時(shí)的抓取當前系統所控制的所有物流設備的運行狀態(tài)。如果有設備發(fā)生異常，WCS會(huì )在界面中對應的設備上通過(guò)閃爍的紅色顯示，并產(chǎn)生警報，通知倉庫管理人員當前發(fā)生的故障，以便于及時(shí)排除故障，避免影響系統的正常運行。

WCS在下發(fā)指令至輸送機之前，會(huì )根據當前系統運行情況，計算最為便捷的輸送機運輸路徑，以完成對輸送機的操作。在WCS計算出最便捷的路徑之后，即會(huì )將任務(wù)發(fā)送至輸送機控制系統，然后輸送機會(huì )按照WCS預先設計好的輸送路線(xiàn)，完成托盤(pán)或者料箱的輸送操作。輸送系統在運行過(guò)程中，會(huì )實(shí)時(shí)的將運行情況上報，同時(shí)WCS在系統界面中也會(huì )顯示當前系統的運行情況。

WCS監控功能

WCS監控功能用于為操作人員提供友好的監控界面、便于操作人員及時(shí)了解設備

及任務(wù)信息。監控界面通過(guò)動(dòng)畫(huà)顯示使操作人員對設備的情況有直觀(guān)的了解。

具體功能如下：

•基礎數據設置。

•子系統管理。

•進(jìn)程管理。

•指令管理。

•設備報警。

WCS子系統管理

對于WCS系統來(lái)說(shuō)，其控制下的不同設備在WCS系統中分別被定義為不同的子系統。例如一臺堆垛機是一個(gè)子系統，一套輸送設備也被認為是一個(gè)子系統。對于不同的子系統，WCS采用不同的管理方式來(lái)管理和指導它們的日常運行。在WCS系統中，各個(gè)子系統都作為獨立的系統運行和管理。操作員可以根據實(shí)際需要對任一子系統執行如下操作：

•開(kāi)啟子系統

•關(guān)閉子系統

•查看子系統運行日志

•查看子系統通訊日志

•查看子系統異常日志

•查看子系統運行狀態(tài)

WCS通過(guò)統一的管理和調度來(lái)實(shí)現整個(gè)高架庫的良好運行。對于上層WMS系統來(lái)說(shuō)，WCS中的所有子系統都被整合在WCS中，做為一個(gè)整體存在。

WCS進(jìn)程管理

WCS指令管理

在WCS系統中，指令主要存在如下幾種狀態(tài)：

創(chuàng )建：WCS接收到WMS的出入庫信息后，指令剛剛被創(chuàng )建，還未開(kāi)始執行。

就緒：WCS創(chuàng )建指令完畢，產(chǎn)生路由，指令自動(dòng)更新為就緒狀態(tài)。

下發(fā)：WCS下發(fā)指令至物流設備，設備尚未執行動(dòng)作

執行：物流設備開(kāi)始執行。

完成：指令執行結束，尚未上報執行結果至WMS。

完成上報：指令執行結束并完成執行結果上報至WMS。

取消：當設備存在異常時(shí)，可以在WCS中，根據實(shí)際情況將指令取消。

取消上報：指令執行取消時(shí)，將執行結果上報至WMS。

強制完成：當設備存在異常時(shí)，可以在WCS中，根據實(shí) 際情況將指令強制完成。

當WCS接收到由WMS下發(fā)的入出庫消息后，會(huì )在系統中自動(dòng)產(chǎn)生出入庫指令，出入庫指令包含了針對于輸送機和堆垛機的不同信息。指令存在多種的狀態(tài)。

設備報警查詢(xún)

當設備發(fā)生異常時(shí)，設備將會(huì )產(chǎn)生報警，并將報警信息及時(shí)上報至WCS。操作員可以在系統提供的界面中，通過(guò)輸入相應的查詢(xún)條件來(lái)查詢(xún)出符合查詢(xún)條件的所有設備報警情況。設備報警情況包含了發(fā)生報警的設備編號，報警時(shí)間，報警原因等情況。

當設備發(fā)生報警時(shí)，WCS會(huì )記錄設備的報警信息。以備操作員查詢(xún)。由于設備報警可能是由于設備發(fā)生故障造成，而設備故障可能會(huì )影響高架庫的正常運轉，因此，WCS系統除了會(huì )實(shí)時(shí)的記錄設備報警信息之外，還提供設備報警上報WMS的功能。操作員可能根據現場(chǎng)實(shí)際情況，來(lái)確認是否需要將設備的報警信息及時(shí)上報至WMS，以確保WMS在得到設備異常消息后，不會(huì )繼續分配將會(huì )使用異常設備的巷道工作任務(wù)。

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